Adım Adım PIC öğreniyorum 16

Servo motorlar işinizi kolaylaştırırlar. Elektronik tasarımıyla uğraşırken işin içine bir şeyleri hareket ettirmek gereği girerse servo motorlar hayatınızı kurtarabilirler.

Servo motorlar hobby amaçlı uğraşıların vazgeçilmez bir parçasıdır. Bir servo motor, 5 voltluk pals (darbe) ile çalışır. Bu sinyalin tepe ve taban değerlerine göre motor yönü sağa veya sola doğru dönüş yapar. Standart bir servo da dönüş 90 derece sağa veya sola doğrudur. Bu 90 derece dönüşler günlük uygulamalarda yeterli olmadığı için, motor modifikasyonu ile servo, continius servo haline getirilir. Bunun için motor sökülüp (içinde bir elektronik devre mevcuttur) içeride bulunan ileri ve geri yöndeki tırnaklar kaldırılır. Sağ ve sol servo olarak kullanılacak bir çift servoda da bir tanesinin yönü değiştirilir ki servolar aynı yönde dönsün.

Daha sonra pic ile elde edilen 5 V'luk kare dalga servoya uygulanır ve servo, bu dalga formuna göre ileri veya geri çalışır.

Burada esas olan pic programlama esnasında ne kadar zaman servoya hangi yönde pals gönderileceğidir.

Servoya verilen kare dalganın tepe değeri 1msn ila 1.5 msn arasında ise servo bir yöne döner, bu değer 1,5 msn ise servo hareketsizdir eğer bu değer 1,5 ila 2 msn arasında ise servo diğer yöne doğru döner. Bu dalga formunun taban değeri 20 msn olmalıdır.

Bu dalga formunu pic kapılarından birini tepe değeri 1 msn ve taban değeri 20 msn olan bir kare dalga verecek şekilde programlayarak elde edebiliriz. Bu servoyu bir yönde döndürür.

Eğer tepe değeri 1.5 msn ve taban 20 msn ise servo durur. Tepe 2 msn ve taban 20 msn ise servo diğer yöne doğru hareket eder.