Servo Gibi Davranan Stepper Motor

Yazarımız Azmi Nalbantoğlu'ndan güzel bir PIC 16F84 projesi daha. Bir stepper motorun nasıl servo motor gibi çalıştırlabileceğini merak ediyorsanız projemizi hemen yapın. Devrenin çalışmasına ilişkin video çekimleri de yazımızın içinde mevcut.

Merhaba arkadaşlar,

Kullanışlı olacağını düşündüğüm bir proje ile yine beraberiz. Stepper motor ile servo hareketini taklit etmeye çalışacağız.
Bence bu devrenin sürücü katını değiştirerek çanak anteninizi sınırlı bir açıda çevirebilir, telespokunuza takıp göğü izleyebilir ve çevirmek istediğiniz bir cismi çevirebilirsiniz. Ne güzel değil mi? Bence güzel :)

Aşağıda blok diagramımız her zamanki gibi yerini almış durumda.

Devre şöyle çalışıyor ;
Seri bilgi aktarabilen bir ADC ( Analog Digital Converter ) olan ADC0831 kullanıyoruz. Potansiyometrenin orta ucundan çıkan voltajı ADC vasıtası ile PIC e gönderiyoruz. Step motor sürücüsü olarak da ULN2003 kullanıyoruz. ULN2003 ün içinde darlington transistör dizileri var. Bilindiği gibi darlington transistörler hem akım hem de gerilimi artırma konusunda oldukça yeteneklidirler.

PIC ile ADC den okuma işlemini, step motorun potansiyometrenin dönüşünü takip edebilecek hızda gerçekleştirmeye çalışıyoruz ki bu işlem için size önerim PIC e 4 MHz lik kristal uygulamanız yönünde olacak. 1 MHz haliyle daha yavaş çalıştıracaktır. 10 MHz ise daha hızlı.

Devreyi ben yaptım böyle çıktı.

Birde böyle.

Devrenin nasıl çalıştığını merak edenler için 2 adet video ekledik. Birisinde PIC16F84 ü çeviriyoruz. Diğerinde de ADC0831 i. Çok eğlenceli olduğunu söyleyebiliriz.
MOV00524.MPG
MOV00525.MPG
İşte burada da PIC e yükleyeceğiniz program var.
STEPPER.HEX

Şimdilik bu kadar. Bir sonraki serüvende görüşmek üzere.
Muhabbetle..

Azmi NALBANTOĞLU
zidged@ttnet.net.tr