Yazar: Tegin Yücel Mayadağlı

Video 4 Linux 2 (v4l2) Bölüm 0

Bu bölüm konuya giriş niteliğinde olacak. Bu yüzden kullanacağım araçları tanıtacak, biraz teknik bilgi verecek ve işimizi kolaylaştıracak bmp dosya kaydedicisini kodlayacağız. Geliştirme ortamı olarak Banana Pi M1+ ve OV5640 kamera kullanıyorum. Fakat siz...

PID implementasyonu (kodlaması)

PID (Proportional, Integral, Derivative) oransal-integral-türevsel denetleyici PID kontrol döngüsü yöntemi, yaygın endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanılan genel bir kontrol döngüsü geribildirim mekanizmasıdir. Ayrık zamanda PID kontrolü, kararlılık söz konusu olduğunda, geniş kapsamlı incelenmesi ve analiz...